Wystawiony w Stuttgarcie, w roku 1890 akt notarialny jest oficjalnym aktem założycielskim Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG), której funkcją była realizacja wynalazków Daimlera. Już 14 marca Gottlieb Daimler, Max Duttenhofer i Wilhelm Lorenz zawarli umowę przedwstępną.
W październiku 1894 roku Gottlieb Daimler rozstał się na jakiś czas z DMG i oficjalnie zrezygnował z udziałów w niej. Wraz z Wilhelmem Maybachem poświęcił się pracy nad modernizacją automobilu w wynajętej nieczynnej sali ogrodowej hotelu Hermann w Cannstatt.
Pierwszy samochód ciężarowy powstał w DMG w 1896 roku. Został dostarczony do Wielkiej Brytanii.
W roku 1900 w Nicei Emil Jellinek zawarł z DMG umowę o sprzedaży automobili i silników Daimlera. Zapadła też między innymi decyzja o zaprojektowaniu nowej konstrukcji silnika, który miał nosić nazwę Daimler-Mercedes. W ten sposób pseudonim Jellinka „Mercedes”, zapożyczony od imienia jego córki, po raz pierwszy stał się nazwą marki. Jeszcze w kwietniu Jellinek zamówił w Cannstatt 36 pojazdów za łączną kwotę 550 000 marek w złocie.
W roku 1902 firma DMG przejęła berlińską fabrykę pojazdów silnikowych i silników Motorfahrzeug- und Motorenfabrik Berlin AG w Marienfelde. Była to na tamte warunki znacząca fuzja. W Untertürkheim pod Stuttgartem powstały w 1903 roku nowe, duże urządzenia produkcyjne, a następnie siedzibę firmy przeniesiono z Cannstatt do Untertürkheim.
W roku 1907 główny konstruktor Daimler-Motoren-Gesellschaft, Wilhelm Maybach odszedł z firmy. Jego następcą na stanowiskach szefa biura konstrukcyjnego i dyrektora technicznego został Paul Daimler.
W październiku 1894 roku Gottlieb Daimler rozstał się na jakiś czas z DMG i oficjalnie zrezygnował z udziałów w niej. Wraz z Wilhelmem Maybachem poświęcił się pracy nad modernizacją automobilu w wynajętej nieczynnej sali ogrodowej hotelu Hermann w Cannstatt.
Pierwszy samochód ciężarowy powstał w DMG w 1896 roku. Został dostarczony do Wielkiej Brytanii.
W roku 1900 w Nicei Emil Jellinek zawarł z DMG umowę o sprzedaży automobili i silników Daimlera. Zapadła też między innymi decyzja o zaprojektowaniu nowej konstrukcji silnika, który miał nosić nazwę Daimler-Mercedes. W ten sposób pseudonim Jellinka „Mercedes”, zapożyczony od imienia jego córki, po raz pierwszy stał się nazwą marki. Jeszcze w kwietniu Jellinek zamówił w Cannstatt 36 pojazdów za łączną kwotę 550 000 marek w złocie.
W roku 1902 firma DMG przejęła berlińską fabrykę pojazdów silnikowych i silników Motorfahrzeug- und Motorenfabrik Berlin AG w Marienfelde. Była to na tamte warunki znacząca fuzja. W Untertürkheim pod Stuttgartem powstały w 1903 roku nowe, duże urządzenia produkcyjne, a następnie siedzibę firmy przeniesiono z Cannstatt do Untertürkheim.
W roku 1907 główny konstruktor Daimler-Motoren-Gesellschaft, Wilhelm Maybach odszedł z firmy. Jego następcą na stanowiskach szefa biura konstrukcyjnego i dyrektora technicznego został Paul Daimler.
